Events 2020

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Humanoids, Exoskeletons, and Rehab Robots IV

14:30 – 15:00



  • Dragusanu et al. “Development of a Wearable Exoskeleton for Hand/Wrist Rehabilitation and Training”

  • Malvezzi et al. “Design of wearable robotic extra fingers for human hand augmentation”

  • Morales et al. “Towards More Natural Transradial Bionic Limbs”

  • Q&A


15:00 – 15:30



  • Figliolini et al. “Design of a Novel Elbow Joint for an Upper-Limb Exoskeleton”

  • Smaldone et al. "Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids”

  • Albanese et al. "Assessment of human sensorimotor functions with robotic interfaces"

  • Q&A

Timetables

Saturday 12 December

From 2.30 pm to 3.30 pm CET


Event on digital.makerfaire.eu
Humanoids, Exoskeletons, and Rehab Robots IV

Patricia Capsi Morales

IIT - Istituto Italiano di Tecnologia

Filippo Smaldone

Università di Roma, La Sapienza

Tommaso Lisini Baldi (co-chair)

Università degli Studi di Siena

Giorgio Figliolini

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Alessandra Sciutti

IIT - Istituto Italiano di Tecnologia

Monica Malvezzi

Università degli Studi di Siena

Mihai Dragusanu

Università degli Studi di Siena

Giulia A. Albanese

IIT - Istituto Italiano di Tecnologia


Category Talk · Type Talk
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