Events 2020

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Dynamics, Control and Learning III

16:30 – 17:00



  • Dalla Libera et al. “Feedback Linearization Robot Control based on Gaussian Process Inverse Dynamics Model”

  • Fanti et al. “Optimal Trajectory Planning for a Robotic Manipulator Palletizing Tasks”

  • Abdalla et al. “The Reachable Region: a Fast Kinematic Feasibility Criterion for Legged Locomotion”

  • Q&A


17:00 – 17:30



  • Parravicini et al. “EKF based slope angle estimation on TWIP”

  • Romualdi et al. “Non-Linear DCM Trajectory Optimization with Variable Center of Mass Height”

  • Capotondi et al. “Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements”

  • Q&A

Timetables

Friday 11 December

From 4.30 pm to 5.30 pm CET


Event on digital.makerfaire.eu
Dynamics, Control and Learning III

Emanuela Del Dottore (Co-chair)

Istituto Italiano di Tecnologia

Fabio Parisi

Politecnico di Bari

Abdulrahman Abdallah

Istituto Italiano di Tecnologia

Leonardo Lanari (Chair)

Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale (DIAG), Università di Roma "La Sapienza"

Giulio Romualdi

Istituto Italiano di Tecnologia

Marco Capotondi

Università di Roma "La Sapienza"

Alberto Dalla Libera

Università degli Studi di Padova

Filippo Parravicini

Politecnico di Milano


Category Talk · Type Talk
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