Events 2020

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Localization, Mapping and Navigation I

12:00 – 12:30



  • Marescotti et al. “Advanced Velocity Planning for Robotic Systems”

  • Devo et al. “Deep Reinforcement Learning for Visual Navigation and Active Tracking”

  • Thomas et al. “Iterative AND/OR Graphs for Task-Motion Planning”

  • Q&A


12:30 – 13:10



  • Ginesi et al. “Velocity-Dependent Volumetric Obstacle Avoidance for Dynamic Movement Primitives”

  • Thomas et al. “Motion Planning with Environment Uncertainty”

  • Tamantini et al. “A Robotic Assistant for Logistics and Disinfection in Health Centers”

  • Mutti et al. “Motion planning optimization using hierarchical algorithms for multi-robot cells”

  • Q&A

Timetables

Saturday 12 December

From 12.00 pm to 1.10 pm CET


Event on digital.makerfaire.eu
Localization, Mapping and Navigation I

Maria Pia Fanti (Chair)

Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari

Michele Ginesi

Università di Verona

Hossein Karami

Università di Genova

Alessandro Devo

Dipartimento di Ingegneria, Università di Perugia

Antony Thomas

Università di Genova

Stefano Mutti

Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato, Consiglio Nazionale delle Ricerche

Christian Tamantini

Università Campus Bio-Medico di Roma

Emanuela Del Dottore (Co-chair)

Istituto Italiano di Tecnologia

Elia Marescotti

Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Politecnico di Milano


Category Talk · Type Talk
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