Espositori 2015


A.R.G.O.
A.R.G.O.

A.R.G.O.

A.R.G.O. è l'acronimo di "Assistente Robotico alla Giornata Ordinaria".
Trattasi di un rover di medie dimensioni che grazie alle sue prestazioni meccaniche considerevoli in termini di capacità di carico, può essere usato sia in ambito domestico come assistente alle persone sia in ambito industriale come assistente agli operatori durante le mansioni lavorative.
Basato su un’architettura PIC multiprocessore, annovera tra le sue funzioni principali quella della modalità automatica “ad inseguimento” di persone.
A.R.G.O. può girare anche sotto rete internet wifi, il suo streaming è quindi sempre visibile in rete in tempo reale tramite Arduino-Yun.
La sua meccanica permette un carico globale di circa 150 kg.
La velocità è variabile da 0 a 3Km/h.
I 2 motoriduttori 12V da 280W cad. con rapp. 1:80 sono regolati da una scheda Sabertooth 2x32A con ingresso encoder incorporato.
I mozzi delle ruote sono dotati di un disco microforato intercambiabile (secondo le esigenze) per l'installazione degli encoders.
La batteria è una deep-cycle a gel ricaricabile 12V-33Ah.
La coppia in uscita alle ruote è di 150Nm.
E' dotato infine di 12 sensori anticollisione ad ultrasuoni, un sensore PIR, 2 webcams e leds per illuminazione notturna.
Le funzioni di A.R.G.O. sono parametralizzabili mediante un pannello operatore montato sul retro.

Italy


A.R.G.O.

Ing. Stefano Graziosi

ING. STEFANO GRAZIOSI
Nome: Stefano
Cognome: Graziosi
Data di Nascita: 30/08/1978
Luogo di Nascita: Perugia
Laurea in Ingegneria Meccanica indirizzo Veicoli Terrestri conseguita nel 2002 con votazione 109/110
Iscrizione all'Ordine degli Ingegneri di Perugia dal 2004 al 2011
Iscrizione all'ordine degli Ingegneri di Roma dal 2011 ad oggi
Dal 2002 al 2007: Plant Installation Manager per azienda italiana leader nella costruzione di impianti di betonaggio
Dal 2007 al 2008: Project Manager GCC Countries per azienda italiana leader nella costruzione di parcheggi multipiano
Dal 2008 ad oggi: libero professionista con studio in Roma
Attività svolta: progettazione e realizzazione di impiantistica industriale in Italia e all'estero.



  R3 - Officine Robotiche
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Dati aggiornati il 13/12/2020 - 23.41.04