A.R.G.O. è l'acronimo di "Assistente Robotico alla Giornata Ordinaria".
Trattasi di un rover di medie dimensioni che grazie alle sue prestazioni meccaniche considerevoli in termini di capacità di carico, può essere usato sia in ambito domestico come assistente alle persone sia in ambito industriale come assistente agli operatori durante le mansioni lavorative.
Basato su un’architettura PIC multiprocessore, annovera tra le sue funzioni principali quella della modalità automatica “ad inseguimento” di persone.
A.R.G.O. può girare anche sotto rete internet wifi, il suo streaming è quindi sempre visibile in rete in tempo reale tramite Arduino-Yun.
La sua meccanica permette un carico globale di circa 150 kg.
La velocità è variabile da 0 a 3Km/h.
I 2 motoriduttori 12V da 280W cad. con rapp. 1:80 sono regolati da una scheda Sabertooth 2x32A con ingresso encoder incorporato.
I mozzi delle ruote sono dotati di un disco microforato intercambiabile (secondo le esigenze) per l'installazione degli encoders.
La batteria è una deep-cycle a gel ricaricabile 12V-33Ah.
La coppia in uscita alle ruote è di 150Nm.
E' dotato infine di 12 sensori anticollisione ad ultrasuoni, un sensore PIR, 2 webcams e leds per illuminazione notturna.
Le funzioni di A.R.G.O. sono parametralizzabili mediante un pannello operatore montato sul retro.