Espositori 2015


Wanderer
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Wanderer

Wanderer è un qudricottero nato come piattaforma di studio sull'integrazione delle piattaforme opensource LibrePilot e ROS.
La scheda flight controller (OpenPilot Revolution) fornisce i sensori(inerziali, magnetometro e barometro), e tutte le funzionalità di basso livello eseguite in tempo reale come stabilizzazione e la gestione di ingressi (radiocomando) e uscite (motori).
Ad essa è connesso un single board computer che esegue Linux e la piattaforma ROS.
Questo riceve tutti i dati di telemetria ed invia comandi al flight controller consentendo di implementare funzionalità avanzate quali optical flow (misura della velocità mediante camera che inquadra il terreno).

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Wanderer

Alessio Morale and the LibrePilot team

Informatica e elettronica sono suoi hobby praticamente da sempre. A questi
si aggiunge una insana voglia di capire come "funzionano le cose".
Da parecchi anni, per puro caso, ha scoperto il mondo dei multirotori. Inizialmente giocando con i primissimi progetti basati su arduino, per poi passare a piattaforme più evolute.
Dal 2012 ha iniziato a collaborare stabilmente al progetto OpenPilot, per poi fondare nel 2015, insieme ad altri storici sviluppatori dello stesso progetto, il progetto LibrePilot.org, del quale è attualmente firmware e architecture lead.
Quando non sviluppa qualcosa, non svolazza in FPV coi suoi giocattolini, non frulla qualcosa sulla sua CNC o non giocherella con la stampa 3D, raramente si dedica alla fotografia (https://www.flickr.com/photos/alessiomorale/) o a girare in moto.


  R3 - Officine Robotiche
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Dati aggiornati il 13/12/2020 - 23.41.04