ARWALD è un sistema di ripresa video su cavo autonomo e programmabile sviluppato per GoPro.
Nato per la realizzazione di time-lapse può essere usato per qualsiasi tipologia di ripresa o foto.
È dotato di due sistemi di movimentazione, la prima longitudinale la seconda cardanica o sistema gimbal. La movimentazione longitudinale è affidata ad un motore passo-passo capace di far muovere lungo un cavo, su cui è appeso, tutta la struttura. La seconda movimentazione, formata da due motori brushless montati ortogonalmente su una struttura giroscopica, ha la funzione di brandeggiare la camera di ripresa su due assi e di stabilizzarla. La stabilizzazione va ad eliminare ogni tipo di disturbo esterno ed interno. I Disturbi interni Possono essere introdotti dalla movimentazione longitudinale sul cavo stesso, i disturbi esterni possono essere dovuti ad esempio dal vento. La stabilizzazione si rende necessaria per ridurre al minimo la post e allo stesso tempo per ottenere riprese e foto più nitide.
Per il controllo della movimentazione longitudinale e del gimbal abbiamo deciso di utilizzare tutta elettronica open source. La scelta è ricaduta sull’ italianissimo sistema ARDUINO. L’alimentazione dell’intero sistema è affidata ad una capiente batteria portatile in grado di alimentare tutto il sistema e la camera per sei ore circa. Il software che gira all’interno del microcontrollore di ARDUINO può far muovere ARWALD della distanza e nel tempo prestabiliti lungo il cavo. Allo stesso tempo è un grado di movimentare i due assi del gimbal indipendentemente per i gradi voluti e nel tempo desiderato. La programmazione di tutte le movimentazioni è wireless tramite interfaccia bluetooth attraverso un PC. E’ possibile programmare fino a tre segmenti distinti con velocita angoli e distanze diverse tra loro.