A.R.G.O. (Ti assiste di giorno...e vigila di notte)

A.R.G.O. è l'assistente personale in grado di trasportare carichi, seguire targets ed
interagire con l'ambiente che lo circonda sia in ambito domestico che industriale.
A.R.G.O. è l'acronimo di "Assistente Robotico alla Giornata Ordinaria".
E’ un rover di medie dimensioni che può essere utilizzato sia in ambito domestico come assistente alle persone sia in
ambito industriale come assistente agli operatori durante le mansioni lavorative.
Basato su un’architettura multiprocessore, annovera tra le sue funzioni principali quella della modalità automatica “ad inseguimento” di
persone.
A.R.G.O. può operare anche sotto rete internet wifi, il suo streaming video è sempre visibile in rete in
tempo reale.
La sua meccanica permette un carico globale di circa 150 kg. La velocità è variabile da 0 a 3Km/h.
I 2 motori sono regolati da una scheda con ingresso encoder incorporato.
I mozzi delle ruote sono dotati di un disco microforato intercambiabile (secondo le esigenze) per l'installazione degli encoders.
La batteria è una deep-cycle a gel ricaricabile.
E' dotato infine di sensori anticollisione ad ultrasuoni, sensori infrarossi, un sensore PIR, una webcam e leds per
illuminazione notturna.
Le funzioni di A.R.G.O. sono parametrizzabili mediante un pannello operatore per meglio adattarsi all'ambiente di lavoro (indoor, outdoor).