L’idea iniziale fu quella di realizzare un robot taglia 55-60cm da impiegare nel torneo di calcio robotico della robocup major, le potenzialità dimostrate lo rendono però idoneo alla realizzazione di un kit didattico adattabile.
L’automa è dotato di venti gradi di libertà ottenuti grazie a servomotori digitali. La struttura portante è composta da piastre in alluminio ed un giunto rotante per il bacino.
Il controller è basato su processore ad 8 bit ATMega128. Con questo è in grado di eseguire i movimenti di base e gestire sensori analogici e digitali. Al processore principale abbiamo affiancato una scheda dedicata con processore Microchip 18F2321 per l’acquisizione della camera Pixy.

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