Espositori 2017


Robot calciatore Viper III
Robot calciatore Viper III

Robot calciatore Viper III

Viper è un robot calciatore per le competizioni della Robocup categoria Open League.
È in grado compiere movimento omnidirezionale, la trazione è basata su 4 ruote motrici omnidirezionali.
È in grado di rilevare:
- la palla regolamentare arancione
- l’orientamento
- la distanza dalle pareti
- le linee bianche del campo
- il possesso palla
inoltre può:
- catturare la palla con il rullo di cattura
- muovere la telecamera su due assi
- calciare la palla, mediante stantuffo elettromagnetico.

Il robot si compone di 3 dischi in policarbonato montati con colonnine in alluminio. Tutte le schede di gestione sono auto costruite. La scheda madre è basata sul microcontrollore ad 8 bit PIC 18F66k80, il software è scritto in linguaggio C.

Italy


Robot calciatore Viper III

Elettra Robotics LAB - IIS Cobianchi (Verbania)

Elettra Robotics Lab nasce da un gruppo di docenti ed ex alunni che hanno operato per anni nel settore della robotica educativa, partecipando a numerose edizioni nazionali ed internazionali della competizioni robocup. In questo gruppo di lavoro vi sono i ragazzi che nel 2013 hanno ottenuto il titolo di campione del mondo nel superteam del soccer open junor.
Anche quest’anno, ERL ha sviluppato una collaborazione con l’Istituto Cobianchi di Verbania, per la costituzione dei team di gara.


  C22 (pav. 6) - Elettra Robotics Lab
 2017

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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35