Galvano nasce dalla volontà di realizzare un robot umanoide all’interno di un percorso didattico. La scheda di controllo è stata appositamente sviluppata, è stata battezzata Poldino-servo-board. Rispetto Titanus la mobilita dell’anca sull’asse Z.

L’IDE di sviluppo è Pinguino. Per provare i movimenti è stato sviluppato un software per provare le posizioni in tempo reale: un pannello nel quale si regolano i valori dei vari servo e si invia la posizione al robot.
Altro punto importante, è la realizzazione del movimento point to point, ovvero, ogni movimento ha un inizio ed una fine delimitato dalle varie scene salvate, tra le scene i servo si muovono in modo da iniziare e finire il movimento assieme.