Espositori 2017


Robot umanoide Galvan
Robot umanoide Galvan

Robot umanoide Galvan

Galvano nasce dalla volontà di realizzare un robot umanoide all’interno di un percorso didattico. La scheda di controllo è stata appositamente sviluppata, è stata battezzata Poldino-servo-board. Rispetto Titanus la mobilita dell’anca sull’asse Z.

L’IDE di sviluppo è Pinguino. Per provare i movimenti è stato sviluppato un software per provare le posizioni in tempo reale: un pannello nel quale si regolano i valori dei vari servo e si invia la posizione al robot.
Altro punto importante, è la realizzazione del movimento point to point, ovvero, ogni movimento ha un inizio ed una fine delimitato dalle varie scene salvate, tra le scene i servo si muovono in modo da iniziare e finire il movimento assieme.


Italy

Robot umanoide Galvan

Elettra Robotics LAB - IIS Cobianchi (Verbania)

Elettra Robotics Lab è un’associazione no profit, fondata da un gruppo di makers con lo scopo di promuovere la robotica come elemento di studio, svago e lavoro. A questo scopo, collabora con diversi enti, aziende e scuole.


  C22 (pav. 6) - Elettra Robotics Lab
 2017

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Dati aggiornati il 08/11/2022 - 10.59.34