Rhex è un robot esapode open source, basato su arduino due, capace di camminare, muovere e ruotare il corpo in ogni direzione e riconoscere oggetti con una determinata sequenza di colori. può inoltre muovere ogni zampa indipendentemente e in ogni punto dello spazio circostante grazie ai 3 servomotori su ogni zampa e alla trigonometria implementata nel codice. ha inoltre due servomotori ed una telecamera che compongono la testa e un servomotore che muove la coda.

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