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MARTe: from plasma fusion to robotics
Una nuova architettura di controllo real-time utilizzata per il controllo del plasma nei
tokamak (reattori per la fusione nucleare) sbarca nella robotica.
Il nuovo MARTe, corredato di un hardware sviluppato ad-hoc che vede l'uso congiunto di RasPi e STF4, verrà utilizzato per il controllo in real-time di un manipolatore antropomorfo a 6 gradi di libertà . E’ stata inoltre realizzata una configurazione master-slave con sensore grafico (kinect) affinché i manipolatori copino il movimento delle braccia di una persona.