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MARTe: from plasma fusion to robotics
MARTe: from plasma fusion to robotics (with ENEA and Fusion For Energy – F4E)
Una nuova architettura di controllo real-time utilizzata per il controllo del plasma nei
tokamak (reattori per la fusione nucleare) sbarca nella robotica.
Il nuovo MARTe, corredato di un hardware sviluppato ad-hoc che vede l'uso congiunto di RasPi e STF4, verrà utilizzato per il controllo in real-time di un manipolatore antropomorfo a 6 gradi di libertà . E’ stata inoltre realizzata una configurazione master-slave con sensore grafico (kinect) affinché i manipolatori copino il movimento delle braccia di una persona.
Una nuova architettura di controllo real-time utilizzata per il controllo del plasma nei
tokamak (reattori per la fusione nucleare) sbarca nella robotica.
Il nuovo MARTe, corredato di un hardware sviluppato ad-hoc che vede l'uso congiunto di RasPi e STF4, verrà utilizzato per il controllo in real-time di un manipolatore antropomorfo a 6 gradi di libertà . E’ stata inoltre realizzata una configurazione master-slave con sensore grafico (kinect) affinché i manipolatori copino il movimento delle braccia di una persona.
Italy
Giuseppe Ferrò, Luca Boncagni, Daniele Carnevale, André Neto, Filippo Sartori
Gli autori, appartenenti al mondo accademico e istituzioni di ricerca quali l’ENEA e Fusion For Energy, sono esperti di sistemi di controllo per reattori a fusione nucleare e di robotica.
A9 (pav. 6) -
Università degli Studi di Tor Vergata
2017
