Espositori 2017


Jobot, il robot per aziende e uffici
Jobot, il robot per aziende e uffici

Jobot, il robot per aziende e uffici

Jobot è un veicolo a guida autonoma (AGV) sviluppato dall'azienda Eutronica in collaborazione con il Centro di Ricerca dell'Università di Pisa "E.Piaggio". il robot pensato e progettato per trasportare autonomamente oggetti in diversi punti di ambienti, come gli uffici, o le fabbriche, che sono complessi per la presenza in uno spazio relativamente ristretto, di tante cose e persone. Lo scopo è supportare e agevolare il lavoro dell’uomo, con il conseguente miglioramento dell’efficienza produttiva. Il robot è provvisto di un sistema di navigazione che mappa l’ambiente in cui si trova ad operare e lo rende in grado, in modo autonomo, di calcolare i percorsi ottimali, evitare ostacoli imprevisti, riconoscere situazioni di potenziale pericolo ed elaborare di conseguenza, in tempo reale, le azioni più idonee, dall’arresto a percorsi alternativi.
Italy


Jobot, il robot per aziende e uffici

Lucia Pallottino, Danilo Caporale, Anna Mannucci

Lucia Pallottino è professore associato presso il centro E. Piaggio e il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione. Dopo la laurea in Matematica presso il Dipartmento di Matematica dell’Università di Pisa nel 1998, ha conseguito il dottorato in Automazione industriale e Robotica presso il centro E.Piaggio e la Facoltà di Ingegneria nel gennaio del 2002. È stata visiting scholar al MIT-Massachusetts Institute of Technology presso il LIDS-Laboratory for Information and Decision Systems (2000-2001) e visiting researcher all’UCLA presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (2004).

È vicedirettirce del Centro di Ricerca "E.Piaggio" dell'Università di Pisa; presidente dell’IEEE Robotics & Automation Society Italian Chapter (I-RAS), Associate Editror delle riviste EEE Robotics and Automation Letters e IEEE Transaction on Robotics, PI del progetto europeo ILIAD e collaboratrice scientifca del progetto europeo WALK-MAN

I suoi interessi di ricerca nel campo della Robotica riguardano motion planning e controllo di veicoli non olonici, controllo ottimale di veicoli vincolati, controllo distribuito di veicoli multi-robot e controllo quantizzato. Ha pubblicato più di 60 articoli in riviste internazionali e proceedings di conferenze.

Ha lavorato all’IEEE (CASE, ICRA, IVS, IROS, ARMS, IRAM, SAC) come membro della commissione programmi ed è stata co-presidente della commissione tecnica programmi al workshop CONET 2012. Lucia Pallottino è stata anche revisore esterno alla Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT) per il settore Ingegneria e Scienze dell’Informazione, oltre che revisore nel 2012 per il Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC) per il progetto “Discovery Grant”. È membro della redazione dell’International Journal of Advanced Robotic Systems.
Nel 2009 ha ricevuto il premio “IEEE-RAS Italian Chapter Young Author Best Paper” per l’articolo: L. Pallottino, V.G. Scordio, A. Bicchi, E. Frazzoli, “Decentralized cooperative policy for conflict resolution in multivehicle systems,” pubblicato su IEEE Transactions on Robotics, 23 (6):1170-1183, 2007.

Danilo Caporale è assegnista di ricerca presso il Centro di Ricerca "E. Piaggio" dell'Università di Pisa, nell'ambito del quale collabora dal 2015 ai progetti europei WALK-MAN e ILIAD. Si è laureato in Ingegneria dell'Automazione nel 2011 ed ha conseguito il dottorato in Ingegneria dell'Informazione nel 2015 presso il Politecnico di Milano. Nello stesso periodo è stato visiting student presso l'Imperial College di Londra, la University of Newcastle, New South Wales e il Massachusetts Institute of Technology. I suoi temi di ricerca sono algoritmi gerarchici per la pianificazione e il controllo di sistemi robotici complessi, in particolare robot umanoidi, industriali e veicoli autonomi.

Anna Mannucci è una dottoranda in robotica e automazione presso il Centro di Ricerca "E. Piaggio" dell'Università di Pisa. Ha conseguito la laurea triennale in Ingegneria Elettronica nel febbraio 2013 presso l'Università di Pisa con votazione 110/110 e lode. Nel luglio 2017 ha conseguito la laurea magistrle in Ingegneria Robotica e dell'Automazione presso l'università di Pisa con votazione 110/110 e lode. I temi di ricerca di cui si occupa riguardano la pianificazione e coordinamento multi-agente per robotica mobile e l'esplorazione autonoma tridimensionale. Quest'ultimo tema è stato l'argomento della tesi di laurea magistrale, svoltasi in collaboratione con l'azienda Ingegneria dei Sistemi di Pisa. Si è occupata di navigazione e mapping per robot mobili all'interno del progetto Jobot. Attualmente è parte del team di ricerca del progetto europeo ILIAD relativo alla robotica mobile per l'automatizzazione dei magazzini.


  C10 (pav. 6) - Centro di Ricerca "E.Piaggio" Università di Pisa - IIT
 2017

Eventi legati al progetto

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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35