Giuseppe Massaria, Antonio IdÃ
ALAN-1 è un robot della categoria “Rover“, che integra in se molteplici funzioni avanzate:
• Streaming camera
• Riconoscimento facciale
• Tracciamento oggetti nello spazio intorno a se
• Funzione segui linea in un percorso
• Attraverso i sensori infrarossi, il robot è in grado di muoversi su una superficie senza cadere rilevando la mancanza della stessa.
• Funzione evita ostacoli mediante sensore ad ultrasuoni
• Movimento in modalità automatica
• Movimento in modalità manuale tramite interfaccia grafica GUI (custom)
• Misurazione livello batteria mediante modulo ADC .
• Funzioni vocali con mini speaker
• Display LCD 20x4
• Custom GUI (interfaccia grafica)
• Sistema multi thread
• Base di ricarica wireless (costruita appositamente per il robot)