Una cassaforte la cui apertura è stata realizzata con la scheda di Arduino Uno comandata dal robot NAO dopo il riconoscimento facciale della persona.
Per realizzare la cassaforte abbiamo usato un display LCD, il KeyPad, un sensore di prossimità, un servomotore, la scheda arduino uno ed una scheda wireless per effettuare la connessione al robot NAO.
La cassaforte prevede l'inserimento del codice PIN per l'apertura della cassaforte, mediante il keypad, ed in caso di dimenticanza del codice (soluzione pensata in modo particolare per gli anziani) l'apertura della cassaforte viene comandata dal robot NAO in seguito al riconoscimento facciale.
L'implementazione della soluzione ha previsto la scrittura di sketch per arduino e l'utilizzo di python e Choreographe per programmare il robot NAO.