Il nome Panther sta per "Powerful Autonomous eNTity High-End Robot" ed è un robot cingolato
outdoor, con una stereocamera ZED e una NVIDIA Jetson TX2. Questo robot può interagire con
tutti gli oggetti circostanti.
Questo robot può arrampicarsi su piccole rocce e piccoli dossi. Pesa 9 kg e l’ingombro è di 42
cm di lunghezza con profondità 40 cm e altezza 30 cm con una ground clearance di 7 cm. I
cingoli hanno un particolare sistema di smorzamento, con tre diversi ammortizzatori per
assorbire tutte le vibrazioni quando il robot cammina sull'erba. Questo robot è basato su ROS e
tutti i sorgenti sono disponibili su github. Panther è costruito con diversi materiali tra cui
plexiglass, alluminio e plastica.
Panther può navigare in ambienti outdoor usando la NVIDIA Jetson TX2 e ROS. In questo video
viene mostrato come può funzionare il sistema di smorzamento all'interno dei cingoli. Panther
usa una stereocamera ZED per riconoscere e interagire con il mondo mentre per pilotare i due
motori dc spazzolati usa la scheda unav, una piccola scheda per il controllo del motore.
La localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) viene utilizzata dal robot per localizzarsi e
mappare un'area sconosciuta. Con lo slam 3D è possibile ricostruire l’ambiente che lo circonda.
Questo processo consiste in una serie di passaggi: filtrare le informazioni dai diversi sensori,
stimare la posizione con le telecamere, osservare nuovamente l'ambiente in cui il robot si
muove e aggiornare la posizione del robot utilizzando i passi precedenti.