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GImbal
La chiusura dell'anello non è data da una seconda piattaforma inerziale posizionata sul piano di carico bensì da sensori che ricalibrano il software del dispositivo ad ogni passaggio.
Essendo le vibrazioni che si vogliono annullare molto piccole e rapide un filtro di kalman pulisce i dati della IMU dal rumore di fondo che inevitabilmente piattaforme inerziali a basso costo introducono.
Ogni parte meccanica è stata progettata e costruita usando una stampante 3D e softare open-source
Horizon
Attualmente lavoro come specialista IT in una azienda di moda e design
Sono un atleta pattinatore di artistico