Espositori 2018
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B4
L'hardware del progetto si basa su una scheda Pine64, su cui gira Linux, ROS e tutto il software necessario al funzionamento, un Microsft Kinect usato come depth camera, Arduino per compiti vari e una uNav per il controllo dei motori.
B4 può creare una mappa 2D dell'ambiente, tipicamente un appartamento, e navigarci in modo autonomo. Tra le sue capacità ci sono quelle di interagire con altri dispositivi specifici, tipo sensori di allarme, monitoraggio ambiente, ecc.