Viper è un robot calciatore per le competizioni della Robocup categoria Open League.
È in grado compiere movimento omnidirezionale, la trazione è basata su 4 ruote motrici omnidirezionali.
È in grado di rilevare:
- la palla regolamentare arancione
- l’orientamento
- la distanza dalle pareti
- le linee bianche del campo
- il possesso palla
inoltre può:
- catturare la palla con il rullo di cattura
- muovere la telecamera su due assi
- calciare la palla, mediante stantuffo elettromagnetico.

Il robot si compone di 3 dischi in policarbonato montati con colonnine in alluminio. Tutte le schede di gestione sono auto costruite. La scheda madre è basata sul microcontrollore ad 8 bit PIC 18F66k80, il software è scritto in linguaggio C.