Espositori 2018


Robot calciatore Viper III

Viper è un robot calciatore per le competizioni della Robocup categoria Open League.
È in grado compiere movimento omnidirezionale, la trazione è basata su 4 ruote motrici omnidirezionali.
È in grado di rilevare:
- la palla regolamentare arancione
- l’orientamento
- la distanza dalle pareti
- le linee bianche del campo
- il possesso palla
inoltre può:
- catturare la palla con il rullo di cattura
- muovere la telecamera su due assi
- calciare la palla, mediante stantuffo elettromagnetico.

Il robot si compone di 3 dischi in policarbonato montati con colonnine in alluminio. Tutte le schede di gestione sono auto costruite. La scheda madre è basata sul microcontrollore ad 8 bit PIC 18F66k80, il software è scritto in linguaggio C.


Italy


Robot calciatore Viper III

Elettra Robotics LAB - IIS Cobianchi (Verbania)

Elettra Robotics Lab è un’associazione no profit, fondata da un gruppo di makers con lo scopo di promuovere la robotica come elemento di studio, svago e lavoro. A questo scopo, collabora con diversi enti, aziende e scuole.


  G1 (pav. 6) - Elettra Robotics Lab
 2018

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Dati aggiornati il 11/10/2021 - 12.00.14