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SoRoNoThEv: le tecnologie della robotica soft a supporto della diagnosi oggettiva di patologie reumatiche
Un dispositivo biomeccatronico innovativo che, sfruttando le più avanzate tecnologie della robotica soft e del controllo embedded permette di: i) automatizzare la misura della soglia nocicettiva di pazienti reumatici, ii) supportare la diagnosi quantitativa dell’artrite reumatoide.
Il dispositivo genera sui giunti articolari del paziente uno stimolo nocicettivo attraverso un’attuazione pneumatica fornita da un muscolo di Mc Kibben. Sicurezza dell’interazione uomo-robot ed elevata indossabilità sono garantiti dall’attuazione soft. Il dispositivo è stato validato da test clinici.
Il dispositivo genera sui giunti articolari del paziente uno stimolo nocicettivo attraverso un’attuazione pneumatica fornita da un muscolo di Mc Kibben. Sicurezza dell’interazione uomo-robot ed elevata indossabilità sono garantiti dall’attuazione soft. Il dispositivo è stato validato da test clinici.
Italy
Biomechatronics Laboratory, University ‘Magna Graecia’ of Catanzaro , ITALY
The Biomechatronics Laboratory was established in 2004 within the Department of Experimental and Clinical Medicine at the University Campus of Catanzaro, Italy. The activities are mainly focused on the development of innovative engineering solutions to the most relevant problems posed by Translational and Clinical research in the fields of Biology, Medicine and Surgery, through the design, implementation and testing of novel biomechatronic and biomedical devices, image-based diagnostic tools and advanced modelling, simulation and control of biosystems.
A17 (pav. 7)