Exoway: un primo prototipo di esoscheletro su ruote
Il progetto consiste in un prototipo di un sistema di movimentazione per persone con ridotta motilità
articolare inferiore. E’ composto da due ruote aventi motori brusheless che movimentano una struttura
con un’ulteriore ruota passiva su cui sono installati due bracci robotici scara che simulano, in questo
primo prototipo, un esoscheletro che dovrebbe contenere gli arti inferiori ed il busto della persona con
ridotta capacità deambulatoria. La movimentazione sarà comandata da un telecomando basato su
accelerometro e posizionato sulla mano del paziente.

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