Gli allievi della nostra scuola hanno realizzato una coppia di Robot calciatori
con cui abbiamo partecipato alle gare RoboCup jr. nella categoria Soccer Open.
I robot di 22 cm di diametro e altezza giocano in coppie di due contro un'altra squadra una partita di calcio
in un campo di circa 2x1.8m con linne laterali e due porte gialla e blu.
i robot riconoscono ed inseguono una palla arancione, una volta catturata
cercano di tirarla nella porta dell'avversario.
Numerose la sfide tecnologiche: avere una visione a 180°( con ottica autocostruita i dispositivi
commerciali sono proibiti dal regolamento), riconoscere le linee di bordo campo, catturare la palla,
stimare la propria posizione.