Espositori 2019
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Volo autonomo indoor per droni con ArduPilot e ROS
Abbiamo realizzato un drone con Ardupilot capace di volo autonomo indoor sfruttando l'interfaccia visuale per la stima della posizione.
Il drone usa le Aruco Boards, queste sono tavole con dei pattern che possono essere usate per inferire la posizione 3D di un veicolo aereo con una camera e un computer di bordo.
Tramite l'integrazione di OpenCV, ROS e Mavros, abbiamo dimostrato con successo un volo autonomo basato sulla visione con un prototipo di quadricottero, dotato di Raspberry Pi3 e Camera, da noi progettato e realizzato.
Il drone usa le Aruco Boards, queste sono tavole con dei pattern che possono essere usate per inferire la posizione 3D di un veicolo aereo con una camera e un computer di bordo.
Tramite l'integrazione di OpenCV, ROS e Mavros, abbiamo dimostrato con successo un volo autonomo basato sulla visione con un prototipo di quadricottero, dotato di Raspberry Pi3 e Camera, da noi progettato e realizzato.
Italy
HackLab Terni
Laboratorio aperto a tutti di elettronica, scienza e arte.
L’HackLab Terni è un centro per l’apprendimento tra pari, dedicato alla condivisione della conoscenza, in forma di workshop, presentazioni, conferenze, feste.
La sede è uno spazio per i soci per lavorare sui loro progetti individuali, o per collaborare a progetti di gruppo con gli altri membri.
La sede è dotata di un FabLab.
L’HackLab Terni è un centro per l’apprendimento tra pari, dedicato alla condivisione della conoscenza, in forma di workshop, presentazioni, conferenze, feste.
La sede è uno spazio per i soci per lavorare sui loro progetti individuali, o per collaborare a progetti di gruppo con gli altri membri.
La sede è dotata di un FabLab.
B3 (pav. 5) -
HackLab Terni
2019
