PLANarm2 è un robot parallelo di tipo end-effector per neuroriabilitazione. Consente al paziente di esercitare movimenti planari della sua mano, tramite movimenti combinati del gomito e della spalla. La manopola impugnata dal paziente è controllata da due motori. Il dispositivo è dotato di due celle di carico per misurare la forza scambiata con il paziente. Gli algoritmi di controllo adattativo e basato sulla forza consentono di aiutare il paziente nell'esecuzione di attività di riabilitazione in base alle proprie capacità ed al proprio livello di disabilità. Un ambiente grafico propone attività interattive e coinvolgenti. Il dispositivo è progettato per essere vincolato ad un tavolo, anche in ambiente domestico. La modularità del sistema di controllo basato su ROS consentirà una semplice integrazione di dispositivi aggiuntivi.
Il dispositivo è stato progettato per i pazienti neurologici, in particolare quelli colpiti da ictus, una delle principali cause di disabilità a lungo termine nel mondo e la più comune nei paesi occidentali. Il numero di pazienti che hanno difficoltà a svolgere attività di vita quotidiana a causa di disabilità fisiche è in costante aumento, mentre il numero di terapisti e operatori sanitari è sempre più inadeguato, creando un'esigenza di mercato insoddisfatta. Inoltre, i pazienti possono tipicamente beneficiare di un periodo di ricovero nelle prime settimane dopo l'ictus. Tuttavia, dopo questo periodo, è necessario che continuino terapie di riabilitazione anche presso il domicilio. Per questo motivo, il dispositivo è stato progettato tenendo conto della convenienza, facilità di installazione, ingombro e modularità, tipiche di un ambiente domestico.

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