Il mondo della robotica è affascinate e stimolante, Poldino è una piattaforma didattica low cost pensata per avvicinare tutti a questo interessante ambito.
Si tratta di una scheda di dimensioni circa 10x5 cm che integra due ponti H da 1Ampere, per pilotare due motori in continua. Tale scheda è usabile singolarmente oppure è possibile realizzare il kit PoldinoBot che comprende un telaio stampato in 3D, due motori DC, ruote, ball caster e due sensori di prossimità.
Poldino è basata su processori microchip 18F4550, pertanto è possibile programmarla con l’apposito IDE con relativa interfaccia via ICSP, o molto più semplicemente, attraverso la porta micro USB a bordo. La seconda opzione è possibile grazie all’IDE Pinguino (licenza Creative Common www.pinguino.cc) che consente di programmare la scheda tramite linguaggio C.
La scheda può essere alimentata da un’unica sorgente, oppure separando l’alimentazione della logica da quella dei motori. La tensione minima di alimentazione è di 6V quella massima (per i ponti) di 11V.
I pin di in/out sono disposti in modo da poter collegare anche un connettore jumper da 3 con le alimentazioni 5V da distribuire, questo per facilitare l’impiego di sensori alimentati. A bordo è presenta anche un bus I2C, che può essere abilitato tramite appositi ponticelli.