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Sistema robotico autonomo per la depallettizzazione flessibile
I sistemi robotici di depallettizzazione vengono comunemente utilizzati per automatizzare e velocizzare parti dei processi logistici.
Nonostante ciò, la necessità di adattare i processi logistici preesistenti ai sistemi automatici spesso pregiudica l'applicazione di tali soluzioni robotiche a realtà di piccole imprese.
In questo lavoro proponiamo un sistema robotizzato di depallettizzazione progettato per essere facilmente integrato nei processi logistici dei magazzini.
Il sistema è progettato per programmare, monitorare e adattare il processo di depallettizzazione considerando sia le informazioni percettive in linea fornite da sensori non invasivi, sia i vincoli forniti dal sistema di gestione di alto livello o da un utente supervisore.
PRISMA Lab
La ricerca in Robotica si svolge da 35 anni presso PRISMA Lab (Progetti di Robotica Industriale e di Servizio, Meccatronica e Automazione, al DIETI (Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Informatica) dell'Università degli Studi di Napoli Federico II.
Il team PRISMA è riconosciuto a livello internazionale nella comunità per i risultati ottenuti nella robotica aerea, assistiva, cognitiva, cooperativa, industriale, di servizio, sociale e chirurgica. Lo spessore del team è indicato da oltre 900 pubblicazioni tra cui libri e articoli, riviste peer-reviewed e convegni internazionali, cooperazioni con più di 150 istituzioni e aziende straniere, nonché da diversi premi e una media finanziamento annuo di 1,4 MEuro ricevuto negli ultimi dieci anni.
