Espositori 2021


Slammer: un robot rover autonomo

Slammer: un robot rover autonomo

Un robot rover nato come progetto per imparare la robotica e basato su diverse tecnologie opensource come ROS(www.ros.org).
Il robot é anche usato come piattaforma di sviluppo per il progetto uNav (https://www.alessiomorale.com/unav2) un sistema opensource avanzato di controllo motori per applicazioni robotiche. Il robot impiega diversi sensori(Camera 3D, Lidar e IMU) per percepire l'ambiente circostante, crearne una mappa e navigare in modo autonomo (SLAM, Simultanous Localization And Mapping), aggirando ostacoli. Algoritmi AI di Real-Time Object Detection sono usati per individuare oggetti nell'ambiente circostante




Slammer: un robot rover autonomo

Alessio Morale

Software engineering ed elettronica sono miei hobby praticamente da sempre. A questi
si aggiunge una insana voglia di capire come "funzionano le cose".
Nel 2010, per puro caso, ho scoperto il mondo dei multirotori. Inizialmente giocando con i primissimi progetti basati su arduino, per poi passare a piattaforme più evolute.
Dal 2012 ho iniziato a collaborare stabilmente al progetto OpenPilot, per poi fondare nel 2015, insieme ad altri storici sviluppatori dello stesso progetto, il progetto LibrePilot.org, del quale sono stato firmware e architecture lead.
Negli ultimi anni ho iniziato ad interessarmi a diversi altri argomenti come mobile robots, ROS, 3D products design e stampa 3D



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  J.2.06 (pav. J) - Pizza Robotics
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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35