Uranus � nato come progetto per superare il limite dei 60 cm di altezza dei precedenti progetti. Oltre la taglia, presenta anche interessanti innovazioni con la nuova scheda madre Callista, basata su un'architettura con due livelli di intelligenza:

• il li vello basso basato su un micrrocontrollore ad 8 bit che gestisce e servo ed interpola i movimenti


• una scheda Up Board che gestisce i task di alto livello
  Sul piano meccanico presenta 22 gradi di libert�, i servomotori da 60kgcm gestiscono tutte le articolazioni, escluso il collo, che ha dei servo pi� piccoli. Oltre i due gradi di libert� del'anca, � interessante il busto che presenta anche due gradi di libert�, ovvero inclinazione e rotazione.