Espositori 2022



Slammer: an autonomous rover robot

Slammer: an autonomous rover robot

Un robot rover progettato e costruito per imparare la robotica. Basato su diverse tecnologie open source quali ROS, anche usato come piattaforma di sviluppo per il progetto uNav(https://blog.alessiomorale.com/unav2/), un sistema avanzato di controllo motori per applicazioni robotiche. Il robot impiega diversi sensori (Depth Camera, Lidar, IMU e GPS) per percepire lambiente circostante, crearne una mappa e navigare in modo autonomo aggirando gli ostacoli. Algoritmi AI di Real-Time Object Detection sono usati per individuare oggetti nellambiente circostante


Slammer: an autonomous rover robot

Alessio Morale

Software engineer con l'hobby dell'elettronica praticamente da sempre.
Nel 2010, per puro caso, ho scoperto il mondo dei droni, dapprima giocando con i primissimi progetti basati su arduino, per poi passare a piattaforme pi evolute.
Dal 2012 ho iniziato a collaborare stabilmente al progetto OpenPilot, per poi fondare nel 2015, insieme ad altri storici sviluppatori dello stesso progetto, il progetto LibrePilot.org, occupandomi del firmware e dell'architettura.
Al momento mi occupo di mobile robots, ROS, 3D products design e stampa 3D


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Dati aggiornati il 20/05/2024 - 13.13.10