Espositori 2022


Vision-aided positioning for autonomous vehicles

Vision-aided positioning for autonomous vehicles

L’imminente rivoluzione dei sistemi di trasporto causerà un incremento considerevole dei requisiti dei sistemi di posizionamento. I Global Navigation Satellite Systems (GNSS) continueranno a ricoprire un ruolo fondamentale, ma l’impatto dei guasti, le degradazioni del segnale e minacce esterne devono essere considerati. Per questo motivo, proponiamo di integrare sensori visivi con i sistemi di posizionamento basati su GNSS.
Durante l’esposizione, mostreremo un setup sperimentale costituito da un array di camere, una stereo camera, una camera time of flight e un LIDAR. Presenteremo il principio di funzionamento dei sensori, il tipo di dati che forniscono e dei risultati preliminari.


Vision-aided positioning for autonomous vehicles

COMLAB

Il laboratorio COMLAB del dipartimento di Ingegneria Industriale, Elettronica e Meccanica dell’università degli Studi Roma Tre, è dedito allo studio e allo sviluppo di tecnologie innovative per le telecomunicazioni.
Le attività svolte spaziano dalla ricerca di base a quella applicata. In particolare, sono oggetto di studio: elaborazione dei segnali e dell’informazione, sistemi di posizionamento e navigazione, nuovi sistemi multimediali, metodi per la valutazione della loro qualità, comunicazioni wireless, Internet of Things e sicurezza dei sistemi di telecomunicazione.



 Research
  D.03 (pav. D) - Università degli Studi Roma Tre
 2022

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Dati aggiornati il 08/11/2022 - 10.59.34