Espositori 2022



Vision-aided positioning for autonomous vehicles

Vision-aided positioning for autonomous vehicles

Limminente rivoluzione dei sistemi di trasporto causer un incremento considerevole dei requisiti dei sistemi di posizionamento. I Global Navigation Satellite Systems (GNSS) continueranno a ricoprire un ruolo fondamentale, ma limpatto dei guasti, le degradazioni del segnale e minacce esterne devono essere considerati. Per questo motivo, proponiamo di integrare sensori visivi con i sistemi di posizionamento basati su GNSS.
Durante lesposizione, mostreremo un setup sperimentale costituito da un array di camere, una stereo camera, una camera time of flight e un LIDAR. Presenteremo il principio di funzionamento dei sensori, il tipo di dati che forniscono e dei risultati preliminari.


Vision-aided positioning for autonomous vehicles

COMLAB

Il laboratorio COMLAB del dipartimento di Ingegneria Industriale, Elettronica e Meccanica delluniversit degli Studi Roma Tre, dedito allo studio e allo sviluppo di tecnologie innovative per le telecomunicazioni.
Le attivit svolte spaziano dalla ricerca di base a quella applicata. In particolare, sono oggetto di studio: elaborazione dei segnali e dellinformazione, sistemi di posizionamento e navigazione, nuovi sistemi multimediali, metodi per la valutazione della loro qualit, comunicazioni wireless, Internet of Things e sicurezza dei sistemi di telecomunicazione.


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Dati aggiornati il 18/06/2025 - 05.00.52