L’imminente rivoluzione dei sistemi di trasporto causerà un incremento considerevole dei requisiti dei sistemi di posizionamento. I Global Navigation Satellite Systems (GNSS) continueranno a ricoprire un ruolo fondamentale, ma l’impatto dei guasti, le degradazioni del segnale e minacce esterne devono essere considerati. Per questo motivo, proponiamo di integrare sensori visivi con i sistemi di posizionamento basati su GNSS.
Durante l’esposizione, mostreremo un setup sperimentale costituito da un array di camere, una stereo camera, una camera time of flight e un LIDAR. Presenteremo il principio di funzionamento dei sensori, il tipo di dati che forniscono e dei risultati preliminari.