Espositori 2022
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Wearable Haptics in Rehabilitation and VR
I dispositivi aptici sono dispositivi meccatronici miniaturizzati ed indossabili che forniscono un feedback tattile all’utilizzatore. Possono essere usati sia per interagire in ambienti virtuali immersivi, nella forma di ditali o guanti aptici, sia per assistere attivamente l’utilizzatore, nella forma più estesa di esoscheletri per la mano. Nelle attività di ricerca della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa e dei progetti di ricerca TELOS e RoboGYM, li sviluppiamo ed applichiamo nel campo della riabilitazione, con tecniche sperimentali particolari: qui la riabilitazione avviene in realtà virtuale immersiva, con esercizi trasformati in “serious games”, veri e propri videogiochi virtuali per aumentare coinvolgimento e partecipazine mentale attiva del paziente.
Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa - Daniele Leonardis, Cristian Camardella, Domenico Chiaradia, Cristian Camardella, Tommaso Bagneschi, Antonio Frisoli
Il gruppo di Human-Robot-Interaction (HRI) (https://humanrobotinteraction.santannapisa.it/) della Scuola Superiore Sant'Anna, coordinato dal prof. Antonio Frisoli, ha esperienza nella ricerca in robotica collaborativa, interazione uomo-robot, Virtual Reality e telepresenza, AI ed enabling digital technologies per la robotica. L'attività riguarda lo sviluppo di teorie, modelli e sistemi per nuove interfacce di controllo e feedback uomo-macchina, in particolare sistemi robotici che possono cooperare fisicamente con umani in modo sicuro ed intuitivo, ed interagire in ambienti virtuali in scenari industriali e clinici. Il gruppo ha una consolidata esperienza nell'area di progettazione di robots, con particolare riferimento ad esoscheletri e robot indossabili, AI e sistemi autonomi intelligenti, telepresenza, robotica riabilitativa, dispositivi aptici e wearable haptics.
