Presentiamo il nostro dispositivo di rivestimento a spruzzo su scala di laboratorio per la produzione di elettrodi per applicazioni di idrogeno ed energia: per soddisfare gli obiettivi di costo, affidabilità e sicurezza, il prototipo include un aerografo automatizzato azionato da servo/stepper, una sala di spruzzatura chiusa e un nastro trasportatore per la movimentazione. Il controllo è multilivello: Arduino Nano (livello basso), firmware Arduino UNO + GRBL (controllo motori) e Raspberry Pi (livello alto e GUI). Il percorso di spruzzatura, la velocità, il flusso, il tempo di asciugatura e la velocità del trasportatore sono definibili dall'utente tramite touchscreen locale o USB. I comandi vengono forniti come codice G tramite il parser GRBL, rispecchiando le unità industriali