Espositori 2024



AI-driven vision system for drone flight control

AI-driven vision system for drone flight control

Sistema basato su intelligenza artificiale per pilotare un drone con il solo utilizzo delle mani ed eseguire spettacolari evoluzioni aeree.



A quale ambito si applica questo progetto innovativo?


Il progetto abbraccia diversi ambiti, dalla robotica all'intelligenza artificiale. Al momento il progetto non è una novelty vera e propria perchè sfrutta modelli di AI open-source, ma l'idea futura è quella di sostituire il modulo di detection della mano con sistemi che dinamicamente possono cambiare il target da riconoscere e da seguire



In cosa consiste il progetto?


Questa idea rappresenta una cosa mai realizzata. Solitamente i riferimenti visivi si utilizzano solo per stabilizzare il volo dei droni in assenza di gps ma nessuno ha mai sfruttato un bersaglio mobile per guidare un drone al chiuso. Anche i classici sistemi di follow me solitamente si basano su segnale GPS



Quali evoluzioni sono previste?


Il progetto rappresenta un primo step per ricerca futuro su navigazione autonoma con consapevolezza semantica. Questo primo prototipo è funzionante

AI-driven vision system for drone flight control

Antonello Longo, Pierluigi Longo, Germano Pansini, Cataldo Guaragnella

Il team fa parte del laboratorio "Signal and Systems for Telecommunications" del Politecnico di Bari. Da anni sviluppiamo progetti di ricerca in robotica e collaboriamo con il NASA Jet Propulsion Laboratory


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Dati aggiornati il 14/02/2025 - 02.10.29