Eventi 2020

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Dinamica, Controllo e Apprendimento Automatico I

11:15 - 11:45



  • Roveda et al. "Experimental Validation of a Wrench Virtual Sensor for Impedance-Controlled Robots"

  • Bottin et al. "Vibrational Model of an Articulated Robot Arm"

  • Rossi et al. "Accelerating the Development of Autonomous Machines Using Vostok"

  • Q&A


11:45 - 12:15



  • Maddio et al. "Hole Detection Strategies Based on Force/Torque Sensors"

  • Tagliabue et al. "UnityFlexML: Training Reinforcement Learning Agents in a Simulated Surgical Environment"

  • Pollayil et al. "Towards Adaptive Robot Motor-Babbling"

  • Q&A

Orari

Venerdì 11 Dicembre

Dalle 11.15 alle 12.15 CET


Evento su digital.makerfaire.eu
Dinamica, Controllo e Apprendimento Automatico I

Matteo Bottin

Università di Padova

Andrea Bussolan

Politecnico di Milano

Alessandro Rossi

Università di Padova

Maria Domenica Di Benedetto (Chair)

Università dell'Aquila

Giovanna Adele Naselli (Co-Chair)

Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)

Pietro Davide Maddio

Università di Catania

Eleonora Tagliabue

Università di Verona

George Jose Pollayil

Centro di Ricerca "E. Piaggio"


Categoria Talk · Type Talk
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