Eventi 2020

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Umanoidi, Esoscheletri e Robotica Riabilitativa II

15:30 - 16:00



  • Rossero et al. “Towards a Supernumerary Robotic Hand for Upper Limb Assistance and Rehabilitation”

  • De Rossi et al. “A Multi-Modal Learning System for Action Segmentation to Control Assistant Surgeon Robots”

  • Tamantini et al. “Combined use of DMP and real objects in robot-aided rehabilitation”

  • Q&A


16:00 - 16:30



  • Monteleone et al. “Dysturbance: DYnamic and STatic pUsheR to Benchmark bAlaNCE”

  • Petinari et al., “Development of a New Rehabilitation Device for Finger Extension Movement”

  • Lastrico et al. “Towards the Estimation of Object Characteristics by Observing Human Manipulation”

  • Q&A

Orari

Venerdì 11 Dicembre

Dalle 15.30 alle 16.30 CET


Evento su digital.makerfaire.eu
Umanoidi, Esoscheletri e Robotica Riabilitativa II

Christian Tamantini

Robotica Avanzata e Tecnologie Centrate sulla Persona, Università Campus Bio-Medico di Roma, Roma

Vincenzo Parenti Castelli

Department of Industrial Engineering, University of Bologna, Bologna​

Martina Rossero

SoftBots Lab., Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Genoa, Italy ​ Centro “E. Piaggio” and DII, University of Pisa, Pisa, Italy​

Simone Monteleone

Università di Pisa, DII, Centro di Ricerca ‘‘E. Piaggio’’, IIT

Daniele Pucci

Head of the Dynamic Interaction Control research Line, Isituto Italiano di Tecnologia

Riccardo Muradore

Dipartimento di Informatica, Università di Verona

Linda Lastrico

DIBRIS, Università degli Studi di Genova RBCS

Emanuela Del Dottore (Co-Chair)

Istituto Italiano di Tecnologia


Categoria Talk · Type Talk
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