MFR2021 | L’esoscheletro per la schiena per i lavori pesanti. XSPINE

Il lavoro manuale è ancora presente in molti contesti industriali (uno su tutti, l’industria aerospaziale). Questo genere di operazioni comportano compiti onerosi che richiedono di lavorare in condizioni non ergonomiche e di manipolare oggetti pesanti. I disturbi muscoloscheletrici legati a questo tipo di lavoro sono un problema rilevante che deve essere affrontato sul posto di lavoro. In particolare, la schiena è una delle zone del corpo più colpite. Per risolvere un problema del genere sono stati fatti molti sforzi nella progettazione e nel controllo di dispositivi esoscheletrici, strumenti che hanno il compito di liberare le persone da questo dal carico di lavoro. Oltre agli esoscheletri degli arti superiori e degli arti inferiori, sono stati studiati anche esoscheletri di sostegno della schiena, con soluzioni sia passive che attive.

Maker Faire Rome 2021 – Lo stand B.06 (pad. B) – credits Loris Roveda

Il progetto XSPINE è uno di questi. È stato tra i protagonisti alla Maker Faire Rome 2021 insieme a Loris Roveda, che si è occupato con il suo team, del suo sviluppo. Loris Roveda è anche ricercatore presso l’Istituto Dalle Molle di studi sull’Intelligenza Artificiale, si occupa in particolare di tecniche di AI e Machine Learning applicate alla robotica industriale. Ha partecipato a numerosi progetti nazionali ed europei. Attualmente coordina il progetto EUROBENCH STEPbySTEP, il progetto EUROBENCH XSPINE, il progetto EUROBENCH REMOTe_XSPINE e il progetto ROBOPREF.

Parliamo di XSPINE

Il progetto XSPINE mira a testare, convalidare e confrontare il design dell’esoscheletro di supporto per la schiena. Il design del dispositivo sfrutta la cinematica basata sulla dorsale specifica dell’utente per supportare l’operatore durante l’esecuzione dei suoi compiti. Sulla base del meccanismo a cerniera a forbice, è stato progettato un dispositivo ad un grado di libertà. Il meccanismo proposto consente di tracciare il movimento di una vertebra di riferimento, dove il dispositivo si connette con la schiena umana. I principali vantaggi del dispositivo sono: design centrato sull’utente. Scalabilità del dispositivo. Cinematica basata sul backbone. Tre le fasi del progetto. Validazione del dispositivo attuale attraverso test di ingegneria e usabilità e implementazione di modifiche sulla base dei risultati. Riprogettazione del dispositivo, introducendo un meccanismo passivo per sostenere la schiena dell’essere umano. Test e validazione del progetto aggiornato. I risultati del progetto consentiranno di migliorare il design del dispositivo, rendendo possibile la convalida del suo design.

XSPINE alla Maker Faire Rome 2021

 

 

Maker Faire Rome 2021 – Lo stand B.06 (pad. B) – credits Loris Roveda
Maker Faire Rome 2021 – Lo stand B.06 (pad. B) – credits Loris Roveda

 

fonti: makerfairerome.eu

foto di copertina: Loris Roveda

 

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