Eventi 2020

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Manipolazione Robotica Complessa (IRIM-WS107)

Il workshop sarà un'opportunità per esperti in diverse aree e applicazioni di ricerca per discutere nuove prospettive e sfide della manipolazione robotica complessa, concentrandosi sui vari aspetti coinvolti, come il controllo adattattivo della forza, il riconoscimento degli oggetti e le tecniche di stima della posa. All'interno di un campo di ricerca così vasto, il workshop offre una tavola rotonda sullo stato reale della ricerca su questi argomenti e sulle sfide per la fabbrica del futuro.

Orari

Giovedì 10 Dicembre

Dalle 10.10 alle 12.00 CET


Evento su digital.makerfaire.eu
Manipolazione Robotica Complessa (IRIM-WS107)

Alessandro Zanella

Loris Roveda ha ricevuto la sua laurea Specialistica (2011) e il suo Ph.D. (2015) in ingegneria meccanica presso il Politecnico di Milano. è attualmente ricercatore presso SUPSI-IDSIA, e lavora su tematiche relative all’intelligenza artificiale e machine learning applicate alla robotica industriale. è coinvolto in diversi progetti nazionali e internazionali, tra cui è il coordinatore dei progetti EUROBENCH XSPINE e EUROBENCH STEPbySTEP, ed è il P.I. del progetto H2020 CS2 ASSASSINN. https://www.researchgate.net/profile/Loris_Roveda/research

Oscar Ferrato

Local Collaborative Robot Product Manager, ABB

Paolo Franceschi (Organizer)

PAOLO FRANCESCHI ha ricevuto la Laurea Triennale in Ingegneria Aerospaziale e la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica presso il Politecnico di Milano, Milano, rispettivamente nel 2015 e 2017. Nel 2016 è entrato a far parte come studente presso IBM Almaden Research Center di San Josè, California, USA per completare la sua tesi di laurea, che tratta di modellazione e controllo di un robot bipede. Dal 2018 è entrato a far parte di STIIMA-CNR a Milano, Italia, come assegnista di ricerca e i suoi interessi di ricerca includono controlli di interazione per manipolatori robotici e l'ottimizzazione dell'area di lavoro e delle attività di manipolazione robotica complesse.

Arash Ajoudani

Senior Researcher Tenured e Principal Investigator della Linea di Ricerca "Human-Robot Interfaces and physical Interaction (HRI²)" presso l'Istituto Italiano di Tecnologia di Genova

Nicola Mosca

Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR) - Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato (STIIMA)

Enrico Turco (co-chair)

istituto Italiano di Tecnologia

Nicola Pedrocchi (Organizer)

Nicola Pedrocchi è Ingegnare meccanico, laureato con lode nel 2004 presso l'Università degli Studi di Brescia, PhD in Meccanica Applicata, 2008. Dal Gennaio 2008 è fellow researcher pressoCNR-ITIA, e dal 20011 ne è ricercatore a tempo indeterminato. Negli anni ha affrrontato tematiche scientifiche nel campo del controllo avanzato di manipolatori indiustriali in task caratterizzati dall’interazione fisica robot-ambiente e robot-operatore. E’ attualmente coinvolto in ricerche per la modellazione elasto-dinamica e tecniche di calibrazione di robot industriali. Dal 2015 coordina le attività del laboratorio Robot Motion Control and Robotized Processes presso CNR STIIMA.

Loris Roveda (Organizer)

Loris Roveda ha ricevuto la sua laurea Specialistica (2011) e il suo Ph.D. (2015) in ingegneria meccanica presso il Politecnico di Milano. è attualmente ricercatore presso SUPSI-IDSIA, e lavora su tematiche relative all’intelligenza artificiale e machine learning applicate alla robotica industriale. è coinvolto in diversi progetti nazionali e internazionali, tra cui è il coordinatore dei progetti EUROBENCH XSPINE e EUROBENCH STEPbySTEP, ed è il P.I. del progetto H2020 CS2 ASSASSINN. https://www.researchgate.net/profile/Loris_Roveda/research


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