ALEx è un esoscheletro a sei DoF per l'arto superiore umano. L'esoscheletro presenta quattro articolazioni sensorizzate e attivate DoF (abduzione-adduzione della spalla, SH-Abd-Ad, rotazione, SH-Rot e flessione-estensione, SH-Flx-Ext e flessione-estensione del gomito, EL-Flx- Ext) e due articolazioni sensorizzate e passive (la prono-supinazione dell'avambraccio, FO-Pro-Sup e la flessione-estensione del polso, WR-Flx-Ext).

Grazie alla sua speciale cinematica dell'articolazione della spalla, l'esoscheletro può essere facilmente indossato e adattato facilmente a diverse dimensioni antropometriche.

ALEx può coprire circa il 90% dello spazio di lavoro naturale del braccio umano, consentendo di fornire assistenza robotica durante l'esecuzione di movimenti spaziali naturali.