Espositori 2020


Wearable Robotics

Wearable Robotics

ALEx è un esoscheletro a sei DoF per l'arto superiore umano. L'esoscheletro presenta quattro articolazioni sensorizzate e attivate DoF (abduzione-adduzione della spalla, SH-Abd-Ad, rotazione, SH-Rot e flessione-estensione, SH-Flx-Ext e flessione-estensione del gomito, EL-Flx- Ext) e due articolazioni sensorizzate e passive (la prono-supinazione dell'avambraccio, FO-Pro-Sup e la flessione-estensione del polso, WR-Flx-Ext).


Grazie alla sua speciale cinematica dell'articolazione della spalla, l'esoscheletro può essere facilmente indossato e adattato facilmente a diverse dimensioni antropometriche.


ALEx può coprire circa il 90% dello spazio di lavoro naturale del braccio umano, consentendo di fornire assistenza robotica durante l'esecuzione di movimenti spaziali naturali.


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Wearable Robotics srl

Wearable Robotics è una start-up innovativa, spin-off della Scuola Sant'Anna, operante nel campo della robotica indossabile.



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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35