Espositori 2020
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ICAROS Center University of Naples Federico II
Una delle sfite per la chirugia robotica è la manipolazione dei tessuti vincolata da un fulcro, detto Centro Remoto di Rotazione. L'importanza di utilizzare un robot in questo scenario è legata alla possibilità di poter compensare la riduzione di gradi di libertà che consegue l'introduzione del vincolo, aumentando la destrezza dell'operazione.
Noi abbiamo sviluppato via software un algoritmo che realizza un centro remoto di rotazione per un kuka lbr med, robot collaborativo general purpose.
ICAROS Center University of Naples Federico II
Fanny Ficuciello: professore associato di robotica e controllo all'Università degli Studi di Napoli Federico II, associate editor di IEEE Transaction on Robotics, IEEE Senior Member, EAES Technology Committee Member, ASME Member.
Claudia Pecorella: dottoranda in Information and Communication Technology for Health all'Università degli Studi di Napoli Federico II.
Cristina Iacono: dottoranda in Information and Communication Technology all'Università degli Studi di Napoli Federico II.
Avinash Singh: Studente Erasmus in visita presso l'Università degli Studi di Napoli Federico II.
Bruno Siciliano: professore ordinario di automatica all'Università degli Studi di Napoli Federico II, direttore del centro ICAROS, coordinatore del PRISMA Lab presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell'Informazione.
