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MDM TEAM SRL
Se lo Zeno più noto della letteratura italiana ha preso vita dalla penna di Italo Svevo, quello più famoso della robotica nasce invece dalla società MDM Team, spin off dell'Università di Firenze. Zeno (Zeno Environment Nautical Operator) è infatti un veicolo autonomo sottomarino (AUV), una sorta di drone subacqueo creato per le missioni archeologiche in immersione durante il progetto europeo ARCHEOSUb (Autonomous underwater Robotic and sensing systems for Cultural HEritage discovery cOnservation and in SitU valorization), che mira soprattutto alla realizzazione di un AUV dai costi bassi ma con prestazioni elevate, capace di ricercare, ispezionare, conservare e proteggere il patrimonio archeologico subacqueo. MDM Team ha curato la progettazione, la realizzazione, il collaudo e la commercializzazione di Zeno, che si è distinto per le sue elevate performance in termini di manovrabilità e di rapidità nel cambio delle batterie (45 secondi la durata della sostituzione per circa 4 ore di autonomia). L’uso di Zeno non si limita però al campo archeologico, ma può essere esteso alla sicurezza e alla sorveglianza portuale o anche al monitoraggio ambientale. Grazie a Zeno e alla competenza dei suoi professionisti, MDM Team si propone come uno dei principali player nel campo della robotica subacquea.
MDM TEAM SRL
La MDM Team S.r.l. è uno spin-off riconosciuto dell’Università degli Studi di Firenze, costituita nel 2012. La società ha per oggetto l'attività di ricerca e sviluppo industriale nell' area della meccanica, della meccatronica, della robotica, dell'ingegneria ferroviaria e dell'energetica ed in generale, in riferimento alle aree di cui sopra, offre: consulenza ingegneristica avanzata, attività di sperimentazione per lo sviluppo e realizzazione di prototipi reali e virtuali, sviluppo, produzione e commercializzazione di prodotti, componenti e sistemi, sviluppo, produzione e commercializzazione di software, algoritmi e modelli fisico-matematici di sistemi ed apparati.
Nel corso degli ultimi anni, pur mantenendo attivi i rami di azienda storici legati ad attività di simulazione avanzata nei campi della dinamica di marcia in ingegneria ferroviaria e della rotordonamica in ingegneria energetica, l’azienda ha effettuato importanti investimenti nell’ambito della robotica sottomarina spingendo affinché diventasse il core business aziendale. Le principali competenze di robotica ed automazione fornite da MDM TEAM sono legate a molteplici aspetti tra cui:
• sviluppo di software ROS-based per la navigazione ed il controllo di veicoli marini di superficie e subacquei autonomi e filoguidati (USV, ROV, AUV);
• sviluppo di Human-Machine Interfaces per AUVs e manned UVs per la pianificazione, l’esecuzione, il monitoraggio ed il controllo delle missioni. Allo stato attuale le interfacce sviluppate fanno affidamento su WiFi e Radio modem quando il veicolo è in superficie e su modem acustici quando il veicolo è immerso;
• progettazione elettro naval-meccanica di veicoli AUVs;
• sviluppo di modelli matematici per lo studio e la simulazione della dinamica e fluidodinamica di sistemi complessi;
• progettazione e sviluppo di boe gateway autonome motorizzate e sensorizzate, da utilizzare per la localizzazione via GPS e MRU/USBL di asset subacquei.
