Obiettivi di OPT4SMART: offrire un framework teorico per risolvere problemi di ottimizzazione distribuiti; sviluppare librerie numeriche per reti cyber-fisiche

Saranno presentate le attività del progetto OPT4SMART nell'ambito dell'ottimizzazione distribuita 'large-scale', con applicazioni riguardanti il federated learning e la robotica cooperativa. Verranno presentati due pacchetti software scritti in Python: DISROPT e ChoiRbot. DISROPT è un insieme di librerie Python per l'ottimizzazione distribuita che permette all'utente di: i) implementare facilmente algoritmi distribuiti ii) eseguire schemi distribuiti su architetture multi-processore come, ad esempio, cluster HPC. ChoiRbot invece è un pacchetto software basato sul recente framework Robot Operating System 2. Implementa funzionalità per trasformare un gruppo di robot in un'intelligenza collettiva. In particolare, permette di: i) implementare facilmente protocolli distribuiti interfacciandosi direttamente con DISROPT ii) simulare e lanciare esperimenti su reti di robot eterogenei iii) interfacciarsi facilmente con software e hardware esterni.