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Robot Umanoide Titanus
L’idea iniziale fu quella di realizzare un robot taglia 55-60cm da impiegare nel torneo di calcio robotico della robocup major, le potenzialità dimostrate lo rendono però idoneo alla realizzazione di un kit didattico adattabile.
L’automa è dotato di venti gradi di libertà ottenuti grazie a servomotori digitali. La struttura portante è composta da piastre in alluminio ed un giunto rotante per il bacino.
Il controller è basato su processore ad 8 bit ATMega128. Con questo è in grado di eseguire i movimenti di base e gestire sensori analogici e digitali. Al processore principale abbiamo affiancato l’STM32F4, per l’elaborazione della visione ottenuta con la camera OV2640.
L’automa è dotato di venti gradi di libertà ottenuti grazie a servomotori digitali. La struttura portante è composta da piastre in alluminio ed un giunto rotante per il bacino.
Il controller è basato su processore ad 8 bit ATMega128. Con questo è in grado di eseguire i movimenti di base e gestire sensori analogici e digitali. Al processore principale abbiamo affiancato l’STM32F4, per l’elaborazione della visione ottenuta con la camera OV2640.
Italy
Elettra Robotics Lab
Elettra robotica Lab è un'associazione non a Scopo di lucro di Appassionati di robotica . E ' Attiva da due anni ed e Stata Fondata Di Makers Che condividono questa passione
C33 (pav. 5)
