Il mio progetto tratta di robot antropomorfi con sei assi di libertà realizzati attraverso la stampa 3D per deposito, mentre l’elettronica di comando è basata sulla scheda elettronica “ Arduino uno”.
Il robot è in grado di movimentare qualche centinaia di grammi fino a 300 mm di distanza in pochi centesimi di secondo con una precisione vicina al decimo di millimetro.
La Programmazione può essere eseguita in due modalità: manuale attraverso il controller allegato oppure in automatico attraverso il PC o smartphone.
Nel controller puoi trovare uno schermo touch dove controllare i valori delle coordinate, controllare lo stato di svolgimento del programma e tutte le informazioni necessarie per lo svolgimento del lavoro
i joystic e i tasti servono per scrivere manualmente la lista di azioni che dovrà eseguire il braccio, puoi scegliere se muovere ogni asse singolarmente o in contemporanea.
Se preferisci puoi utilizzare il tuo smartphone come controller del robot.