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ROBOT AVATAR controllabile con sensori biometrici indossabili
Il progetto fa uso di un robot umanoide RAPIRO, azionato da 12 servomotori, che agisce come replica robotizzata della persona, che lo controlla mediante sensori applicati sul proprio corpo.
L'elettronica di controllo originale è stata sostituita con una scheda UDOO Neo per aggiungere funzionalità e connettività necessarie al suo utilizzo come AVATAR
La sensoristica indossata si interfaccia a un Arduino UNO, incaricato di acquisire i dati e di trasmetterli con un link Bluetooth alla scheda UDOO sul robot.
Andreoni Giacomo, Borzi Emanuele, Nocci Leonardo- Classe 5^ A Elettronica e Robotica - IIS Sarrocchi Siena
Borzi Emanuele: sensoristica
Nocci Leonardo: comunicazione Bluetooth
Andreoni Giacomo: integrazione delle funzioni base e software