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Robot calciatore Viper III
Viper III è un robot calciatore per le competizioni della Robocup categoria Open League.
È in grado compiere movimento omnidirezionale, la trazione è basata su 4 ruote motrici omnidirezionali.
È in grado di rilevare:
- la palla regolamentare (sia passiva che attiva)
- l’orientamento
- la distanza dalle pareti
- le linee bianche del campo
- il possesso palla
inoltre può:
- catturare la palla con il rullo di cattura
- calciare la palla, mediante stantuffo elettromagnetico.
Il robot si compone di 3 dischi in policarbonato montati con colonnine in alluminio. Tutte le schede di gestione sono auto costruite. La scheda madre è basata sul microcontrollore ad 8 bit PIC 18F66k80, il software è scritto in linguaggio C.
È in grado compiere movimento omnidirezionale, la trazione è basata su 4 ruote motrici omnidirezionali.
È in grado di rilevare:
- la palla regolamentare (sia passiva che attiva)
- l’orientamento
- la distanza dalle pareti
- le linee bianche del campo
- il possesso palla
inoltre può:
- catturare la palla con il rullo di cattura
- calciare la palla, mediante stantuffo elettromagnetico.
Il robot si compone di 3 dischi in policarbonato montati con colonnine in alluminio. Tutte le schede di gestione sono auto costruite. La scheda madre è basata sul microcontrollore ad 8 bit PIC 18F66k80, il software è scritto in linguaggio C.
Italy
Elettra Robotics LAB - IIS Cobianchi (Verbania)
Elettra robotica Lab è un'associazione non a Scopo di lucro di Appassionati di robotica . E ' Attiva da due anni ed e Stata Fondata Di Makers Che condividono questa passione.
L'Istituto Cobianchi è una scuola storica con sede a Verbania, spesso promotrice di innovazione.
Nel 2016 è stata messa in atto una collaborazione tra i due soggetti, da cui è nato il robot Viper III.
Con i robot Viper 2 e VIper III, il Team Megahertz, composto da soci ERl ed alunni del Cobianchi ha ottenuto alla Robocup Junior 2016 il primo posto nel superteam ed il terzo nell'individuale nella categoria soccer open.
L'Istituto Cobianchi è una scuola storica con sede a Verbania, spesso promotrice di innovazione.
Nel 2016 è stata messa in atto una collaborazione tra i due soggetti, da cui è nato il robot Viper III.
Con i robot Viper 2 e VIper III, il Team Megahertz, composto da soci ERl ed alunni del Cobianchi ha ottenuto alla Robocup Junior 2016 il primo posto nel superteam ed il terzo nell'individuale nella categoria soccer open.
C33 (pav. 5)
