Wanderer è un drone nato come piattaforma di sviluppo e di studio
sull’integrazione dei software opensource LibrePilot e ROS, mentre Line-R è
un robot line follower, basato sullo stesso firmware opensource LibrePilot.
Ambedue funzionano grazie ad una scheda flight control che dispone dei
sensori (inerziali, magnetometro e barometro) e di un microcontrollore che
esegue tutte le funzionalità a basso livello ed in tempo reale relative alla
stabilizzazione e alla gestione degli input/output.
A questo Wanderer aggiunge un single board computer che esegue il sistema
operativo Linux e la piattaforma ROS. Questo riceve tutte le informazioni di
telemetria e trasmette i comandi al flight controller, consentendo una miriade
di funzionalità avanzate, a partire dal semplice optical flow (misurazione della
velocità a terra utilizzando una telecamera puntata al suolo)
Tutti e due i progetti sfruttano la flessibilità e le capacità del firmware
LibrePilot di adattarsi a diverse tipologie veicoli e obiettivi.