L’agricoltura di precisione, intesa come l’impiego di tecnologie di osservazione e monitoraggio utili alla migliore gestione di una coltura all’interno di un appezzamento, sta conoscendo un notevole sviluppo ma è svolta in gran parte offline, cioè le informazioni vengono prima acquisite, poi processate ed infine tradotte in suggerimenti e prescrizioni per il coltivatore. Un approccio differente si ha tramite un approccio basato sulla robotica, in cui una piattaforma tecnologica, sia essa un drone o un rover terrestre, è dotata di intelligenza autonoma, cioè in grado di compiere decisioni basate sul contesto, quali riconoscere una pianta da sottoporre ad un trattamento, o ricostruire la geometria dei filari e del suolo per potersi muovere in autonomia al suo interno. Questo approccio risulta vincente per talune applicazioni in agricoltura, quali i trattamenti mirati, e si basa sulla capacità di leggere il contesto e navigare al suo interno in tre dimensioni. Per questa applicazione abbiamo impiegato tecnolgie basate su sensori low-cost derivati dal segmento automotive, quali laser scanner (gli stessi impiegati nelle auto a guida autonoma) e sensori ottici. Abbiamo inoltre sviluppato una stazione agrometeorologica low-cost basata su tecnologia "Arduino" e testata in campo. Verranno mostrate alcune soluzioni tecnlogiche, una piattaforma UAV ed un insieme di sensori laser ed ottici il cui funzionamento verrà illustrato in tempo reale.