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53xLIDAR: solid state lidar
53xLIDAR è un LIDAR a stato solido interamente open source.
A differenza dei LIDAR meccanici, un LIDAR senza parti in movimento non va incontro a usura, non produce vibrazioni, ha consumi estremamente contenuti, è compatto, e ha un basso costo.
La rilevazione è effettuata da un array di 16 sensori Time-of-Fligt. I dati sono condivisi col robot tramite UART.
Non fornisce una rilevazione statica dell'ambiente, ma è pensato per applicazioni dinamiche, nelle quali il movimento dei robot su cui è montato consente di aumentare la risoluzione angolare, mediante tecniche di interpolazione e SLAM.
A differenza dei LIDAR meccanici, un LIDAR senza parti in movimento non va incontro a usura, non produce vibrazioni, ha consumi estremamente contenuti, è compatto, e ha un basso costo.
La rilevazione è effettuata da un array di 16 sensori Time-of-Fligt. I dati sono condivisi col robot tramite UART.
Non fornisce una rilevazione statica dell'ambiente, ma è pensato per applicazioni dinamiche, nelle quali il movimento dei robot su cui è montato consente di aumentare la risoluzione angolare, mediante tecniche di interpolazione e SLAM.
Italy
Mauro Mombelli, Valerio Nappi
Mauro, 29 anni, appassionato di informatica e di robotica, attualmente sviluppa firmware per UAV professionali per un'azienda tedesca.
Valerio, 23 anni, appassionato da sempre di elettronica, è attualmente studente di ingegneria elettronica al Politecnico di Milano.
Si conoscono all'interno delle community online Arduino, prima nel forum e poi nella community telegram @genuino.
Mauro impegnato principalmente su firmware e software, Valerio dedito all'elettronica e alla meccanica, sono già al terzo progetto della fruttuosa e naturale collaborazione.
Valerio, 23 anni, appassionato da sempre di elettronica, è attualmente studente di ingegneria elettronica al Politecnico di Milano.
Si conoscono all'interno delle community online Arduino, prima nel forum e poi nella community telegram @genuino.
Mauro impegnato principalmente su firmware e software, Valerio dedito all'elettronica e alla meccanica, sono già al terzo progetto della fruttuosa e naturale collaborazione.
D4 (pav. 7)
