Roberto Saraceno nasce ad Augusta (pr Siracusa) il 21 marzo 1969. Studia da autodidatta la programmazione del Basic nel suo Commodore 64, ma anche l'elettronica leggendo alcune di riviste di elettronica del padre. Monta diverse scatole di montaggio e comincia a progettare le prime schede avvalendosi delle conoscenze acquisite. Successivamente realizza alcuni software che pubblica tramite riviste specializzate. Nel 2005 realizza un tool di sviluppo per microcontrollori PIC molto facile da usare sopratutto per i non esperti. Negli anni successivi continua nella ricerca di un qualcosa che potesse abbinare elettronica informatica e meccanica. Nel 2014 vede in funzione una delle prime stampanti 3D e decide di costruirne una. Si documenta su Internet sui modelli esistenti e costruisce una Prusa I3 montando il kit Arduino+Ramps 1.4. Progetta con un cad dei nuovi pezzi per assemblare un nuovo modello con delle modifiche e decide di usare l'esperienza acquisita nel campo dell'elettronica per progettare e costruire una nuova scheda che potesse pilotare oltre ai 3 assi anche 4 estrusori diversi in modo da poter miscelare fino a 4 colori. Per usare la scheda scrive Kontrol 3d un software in grado di interfacciarsi con la scheda, di interpretare un file gcode e di controllare numerosi processi durante la stampa.