BRACCIO ROBOTICO AUTOMATIZZATO CONTROLLATO CON MICROPROCESSORE
BRACCIO ROBOTICO AUTOMATIZZATO CONTROLLATO CON MICROPROCESSORE

BRACCIO ROBOTICO AUTOMATIZZATO CONTROLLATO CON MICROPROCESSORE

Il robot antropomorfo si presenta come prototipo funzionante di braccio robotico programmabile da utilizzare per ulteriori sviluppi ed esercitazioni in aula, finalizzato a riprodurre sommariamente i movimenti del braccio umano.
Esso è composto da varie articolazioni che gli permettono di realizzare movimenti e azioni particolarmente complessi.
Il robot antropomorfo è mosso da 4 servo motori in corrente continua concepiti per essere pilotati nel modo più semplice possibile eseguendo la necessaria movimentazione.
Esso possiede infatti 3 gradi di libertà più il movimento di apertura e chiusura della pinza. Il primo grado di libertà consente il movimento di rotazione intorno all’asse verticale, il secondo e il terzo consentono il movimento dei due bracci articolati.
In particolare visto che lo scopo del lavoro era quello di creare un robot programmabile, ovvero che potesse effettuare diverse operazioni a seconda del codice di programmazione inserito, si è fatto ricorso ad un microcontrollore programmabile Open Source e cioè Arduino uno, una scheda elettronica di piccole dimensioni con un microcontrollore e circuiteria di contorno, utile per creare rapidamente prototipi per scopi hobbistici e didattici. Inoltre, volendo rendere il robot interattivo, ovvero capace di rilevare la presenza e la distanza di oggetti in un determinato raggio d’azione ed effettuarne la presa e il posizionamento, si è corredato di un sensore ad ultrasuoni.

Italy


BRACCIO ROBOTICO AUTOMATIZZATO CONTROLLATO CON MICROPROCESSORE

Istituto Tecnico Industriale Renato Elia di Castellammare di Stabia

The pupils of different classes and sections of the Institute collaborated for the realization of the project.


Stand E21 (pav. 4) - ITI R. Elia - Castellammare di Stabia, Napoli

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